基于肌电和肌肉超声的运动意图识别方法及系统

本申请涉及人机交互技术领域，公开了一种基于肌电和肌肉超声的运动意图识别方法及系统。用户可以基于指标选择肌电单模态、肌肉超声单模态、双模态以及自动识别中的任意一种输出模式。肌电单模态模式基于肌电信号进行识别，肌肉超声单模态模式基于肌肉超声信息进行识别，双模态模式基于肌电信号和肌肉超声信息进行联合识别。其中，肌肉超声信息弥补了肌电信号空间分辨率低，很难从肌电信号中检测到小而深的肌肉活动的不足的问题。充分结合肌电信号的高时间分辨率和肌肉超声信息的高空间分辨率的优点，实现肢体运动时肌肉电生理和结构形态信息的全面检测，提高识别准确率。自动识别模式可以自动选择最优指标对应的模式识别，获得最优的识别结果。