一种具有隐私保护的定位系统及方法

随着无线传感器网络的快速发展，人们对高精度定位技术的需求日益强烈，传感器网络的异步时钟和安全问题使得定位更具挑战性。本发明关注无线传感器网络的隐私保护异步定位问题，提供了一种具有隐私保护的定位系统及方法。具体来说，构建了包括目标节点和锚节点的无线传感器网络。然后，提供了一种异步定位方法，通过两轮节点广播记录的时间戳来估计目标节点与各个锚节点之间的相对时钟偏差并对异步时钟造成的误差进行补偿，使用补偿后的无偏飞行时间估计目标传感器节点的位置。值得一提的是，所提出的定位算法实现了目标节点位置的隐私保护，但它们没有采用任何同态加密技术，也就意味着不会消耗过多计算资源。更重要的是，它们可以消除异步时钟的影响，即时钟偏差和偏移。本发明提出的定位方法可以避免位置信息的泄漏，同时与其他隐私保护的工作相比，定位精度可以不被影响。