摘要
本发明属于升降压DC‑DC变换器的容错控制技术领域,具体公开了一种升降压DC‑DC变换器容错控制方法。本发明包括如下步骤:首先根据升降压DC‑DC变换器的特性将它建立为一类具有平均驻留时间切换特性的切换仿射系统数学模型;其次在升降压DC‑DC变换器发生电压源故障和遭受外界扰动的情况下,设计合适的降阶观测器用于估计故障的大小和形状,并设计动态输出反馈容错控制器,实现容错控制性能;采用模态依赖Lyapunov函数对系统进行增益分析,求得系统实际指数稳定的条件并求得观测器增益矩阵和控制器增益矩阵。本发明方法能够保证在系统受到外界扰动并存在电压源故障时,系统还能安全稳定的运行。
技术关键词
容错控制方法
容错控制器
变换器
平均驻留时间
矩阵
容错控制系统
系统状态估计
数学模型
估计误差
动态
电压
仿真系统
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