一种涂装车辆后盖平开门工装

本发明提出一种涂装车辆后盖平开门工装，包括：工装支撑座，所述工装支撑座为倒U型结构，所述弹簧外壳固定安装在所述工装支撑座远离所述U型结构开口一侧；所述工装环位于所述弹簧外壳远离工装支撑座的一端，在所述工装环靠近所述弹簧外壳的一侧设有工装环连接轴，所述工装环连接轴滑动安装在所述弹簧外壳中；在所述工装环连接轴靠近所述工装支撑座一端设置有限位件；所述弹簧一端与所述限位件接触，所述弹簧另一端与所述挡环接触；在机器人打开后盖平开门过程中，通过机器人的挂钩与工装环接触，使工装环沿着所述弹簧外壳轴线方向向远离工装支撑座方向移动，工装环克服弹簧的弹力，进而克服误差来用于机器人识别。