细长型焊缝的数字化图像的采集方法及装置、介质、终端

本申请公开了一种细长型焊缝的数字化图像的采集方法及装置、介质、终端，涉及核燃料元件焊接技术领域，主要目的在于现有当焊缝位置尺寸偏差较大时，由于扫描区域无法完全覆盖焊缝区域，需要进行多次多路径进行扫描，进而导致数字化图像的采集成本大幅升高的问题。包括：响应于焊缝数字化图像的采集指令，分段式获取目标焊缝的多个第一图像；分别从各个第一图像中确定目标焊缝的形心位置坐标，对形心位置坐标进行拟合，得到形心位置坐标的拟合线段，并将多个拟合线段依次连接，与射线源运动坐标组合生成针对目标焊缝的扫描路径；基于扫描路径，分段式获取目标焊缝的多个第二图像，并将多个第二图像依次连接，生成目标焊缝的数字化图像。