一种用于带电接引线作业的自适应线夹

本发明涉及带电作业装置技术领域，具体公开一种用于带电接引线作业的自适应线夹，包括下夹板组件、螺杆传动组件、销轴、上夹板组件、导向板以及扭簧，下夹板组件包括下夹板主体部，下夹板主体部的相对两侧设置有开口朝上的下夹板弧形部，下夹板弧形部远离下夹板主体部的一侧设有下夹板铰接部；螺杆传动组件转动安装于下夹板主体部；销轴转动安装于下夹板铰接部；上夹板组件螺纹安装于螺杆传动组件上，导向板与销轴连接；扭簧套接于销轴。本发明能够同时匹配主线和引线，通过螺杆传动组件带动上夹板组件能够实现对主线和引线的同时导入定位和夹持固定，无需作业人员参与，可通过线夹安装工具由机器人独立完成带电接引流线。