物件的纠偏方法及纠偏装置

本发明涉及物件纠偏控制领域，尤其涉及一种物件的纠偏方法及纠偏装置。该方法包括以下步骤：基于红外探测元件对装置上移动的布匹进行红外射线扫描采样，获取红外反射光线信号；基于红外反射光线信号以得到误差校正反射光线信号；对误差校正反射光线信号进行光学分布拟合，以构建布匹光反射图谱；基于布匹光反射图谱得到多个布匹光反射特征点；基于红外探测元件对多个布匹光反射特征点进行几何光学映射，以得到布匹特征点三维坐标；对布匹特征点三维坐标进行动态三维坐标推算，从而得到布匹动态三维坐标序列；基于布匹动态三维坐标序列对多个布匹光反射特征点进行三维点云重构，以构建布匹动态三维模型。本发明实现了高效、快速的物件纠偏。