一种用于港矿的无人驾驶车自主避障方法

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种用于港矿的无人驾驶车自主避障方法，包括构建无人驾驶车在规划路径上的三维模型，并在每个无人驾驶车对应规划路径上的三维模型中的交汇区域进行标记；分析每个交汇区域相较于周边环境的避障风险评估值，锁定每个交汇区域对应的关联避障点。本发明在对无人驾驶车进行避障控制的过程中，实现对汇车区域进行预演，并分析预演的汇车区域周边的环境信息对车辆汇车过程中存在的避障风险进行评估，锁定汇车区域的关联避障点，并对车辆的运动特征信息进行优化，实现对无人驾驶车的有效管控。