一种基于机柜门锁的导航点位坐标采集方法、装置和介质

本发明提供了一种基于机柜门锁的导航点位坐标采集方法、装置和介质，属于机器人导航技术领域。通过以下技术方案实现：生成三维地图作为导航基础；拍摄机柜门锁区域照片，对照片预处理优化图像；检测图像边缘并提取关键点及特征描述子；通过模板匹配和形状检测算法识别门锁，并确定门锁在图像中的精确位置；根据机柜类型配置门锁位置参数，利用相机内外参数，将门锁图像坐标转换为世界坐标系下的实际位置，并校正机柜位置；基于门锁与图像中心的偏移，调整机器人位置使机柜中心对准图像中心；采集机器人当前位置坐标及方向角上传至服务器或数据库。本发明使得机器人能够更快速地完成机柜门锁的识别和操作任务，提高了整体工作效率降低成本。