一种多功能夹紧旋转转移机器人

一种多功能夹紧旋转转移机器人，涉及工业机器人技术领域，其特征在于：包括移动小车、固定架、垫料上料箱、物料转移箱、机械臂、机械手和隔片上料盒，固定架固定设置在移动小车的顶部一侧，垫料上料箱固定设在移动小车上，物料转移箱固定设置在小车上，机械臂设置在固定架上，机械手设置在机械臂的末端，隔片上料盒固定设置在机械臂的末端。本发明能够自动夹取、旋转和放置堆叠装箱物料，实现高效的自动化生产线流程。具备旋转调整功能，可以改变物料的方向，以适应不同的加工或存放需求，增加作业灵活性。有效防止物料相互磕碰，减少损伤，保证产品质量。