机器人移动拍摄条件下管廊螺栓缺失视觉识别方法

本发明公开了一种机器人移动拍摄条件下管廊螺栓缺失视觉识别方法，所述方法对螺栓缺失视觉识别数据集的红色通道进行校正，采用中值滤波器和DnCNN组合模型去除脉冲噪声和高斯噪声，在此基础上，对模糊图像进行灰度变换计算、倒频谱压缩运算和居中化对的操作，对得到的图像进行边缘检测运算、Radon变换，正确估计模糊角度；通过利用一阶差分自相关和倒谱三维图的峰值对称性，计算峰值和模糊角度；对模糊参数构造点扩散函数，使用Richason‑Lucy算法对模糊图像进行多次迭代，从而进行图像复原。将训练集和验证集输入改进的Yolov8模型中，以证明所构建模型的有效性。本发明可达到提高计算效率和预测精度的目的。