一种钛合金金属棒材在张力矫直过程中的自动控制算法

本发明公开一种钛合金金属棒材在张力矫直过程中的自动控制算法，包括以下步骤：PLC系统中输入工件规格及缩径尺寸，自动计算拉伸过程所需液压参数；张力矫直机对工件进行拉伸，PLC系统实时读取液压传感器数据，自动检测工件绷紧点位置；PLC系统读取激光距离传感器数据，并根据工件绷紧点位置，自动计算工件长度；PLC系统根据工件长度，能够自动计算拉伸长度；PLC系统根据拉伸长度和绷紧点的位置，自动计算拉伸终点位置；PLC系统根据拉伸终点位置对工件实施拉伸动作，完成张力矫直动作。本发明对模糊控制下人工感知矫直效果的方式进行改进，应用电气自动化控制的方法及算法，从而实现精确控制矫直过程，达成矫直质量及效率提升。