一种起重机路径规划与避障预警系统

本发明公开了一种起重机路径规划与避障预警系统，涉及工程机械技术领域，解决了现有技术通过获取障碍物点云点所在的雷达坐标系与车体坐标系的坐标转换关系，确定了障碍物在车体坐标系下的空间位置，未考虑到障碍物的位置是变化的，可能会导致车体与障碍物碰撞风险增加的技术问题；本发明通过实时环境信息构建实时环境地图；根据静态障碍物从若干路径中筛选出若干备选路径；根据动态障碍物计算若干备选路径的路障评估系数；根据路障评估系数从若干备选路径中选出目标路径；通过图像采集设备采集起重机预设范围内的实时图像，根据实时图像判断是否需要进行避让，并持续对实时图像进行检测；极大程度上降低了车体与障碍物的碰撞风险。