一种多自由度激光加工机器人

本发明涉及多轴机器人技术领域，公开了一种多自由度激光加工机器人，包括工作台、设于工作台上的支架、安装在支架底部的激光发生器、与激光发生器连接的基础导光臂，基础导光臂的另一端串接若干个能够相对转动的转动导光单元，且最后一个转动导光单元的末端安装有出光器；转动导光单元包括转动关节、导光臂以及“L”形的弯管，转动关节的一端和导光臂同轴转动连接，转动关节和导光臂之间通过转动驱动模块实现相对转动，导光臂的另一端和弯管的一端连接。本发明通过上述设计能够将激光发生器从机械臂末端移动到工作台上，从而减小负载，结构更加轻便，使得机械臂工作更加方便可靠。