立体仓储机器人搬运托盘方法

本申请公开了立体仓储机器人搬运托盘方法，涉及物流仓储机器人技术领域，改善了由于货物托盘的位置信息出现丢失或错误，顶升连杆出现不同步导致货物托盘上的货物出现倾斜或倾覆情况，使得立体仓储机器人无法正常工作的问题，其包括仓库管理系统、仓库执行系统、机器人控制系统以及立体仓储机器人；机器人控制系统通过仓库执行系统接收到仓库管理系统下达的货物托盘调度指令，根据已有货物托盘的位置信息，并结合立体仓储机器人当前的位置信息，规划移动路径，控制立体仓储机器人根行驶到目标货物托盘位置；同时，RFID读写头持续工作，若读取到RFID标签信息与仓库管理系统中记载的信息一致，立体仓储机器人则执行顶升作业，对货物托盘进行流转作业。