摘要
本发明公开了一种面向电力设施的无人机探测反制方法,对外部破坏无人机进行侦测反制,包括步骤S1:对无人机探测反制装置进行安装部署,以使得无人机探测反制装置进入常态化运行的侦测阶段,并且通过视觉侦测算法和音频侦测算法结合的方式对外部破坏无人机进行实时侦测,从而判断是否位于入侵区域。本发明公开的一种面向电力设施的无人机探测反制方法,其能够部署在输配电设施处,针对外部破坏无人机进行360度实时智能识别、探测定位、视频跟踪,并对无人机及其操纵者进行喊话驱离,以反制设施安全范围内外部破坏无人机威胁。
技术关键词
监控摄像机
面向电力设施
全景摄像机
无人机
水平转盘
反制方法
反制装置
逻辑回归模型
滤波器
图像
喊话器
麦克风阵列
坐标系
梅尔倒谱系数
算法
输配电设施
音频
矩阵
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超参数
巡检图像
射频标签识别
巡检方法
区域图像识别
农田
植保无人机
路径规划方法
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密度聚类算法
无人机控制端
数据收发模块
图像采集单元
标定板
动态定位仪
状态检测方法
图像特征数据
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植被
对比度
面积测定方法
Laplacian算子
农田边界
多场景
图像二值化方法