车辆3D目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

本公开提供一种车辆3D目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：对交通道路的视觉信息识别处理，得到目标车辆和车辆像素信息，并得到边界框，将雷达数据对车辆像素信息投影，得到雷达视觉关联信息，对目标车辆进行跟踪处理，得到车辆轨迹，基于边界框和车辆轨迹，得到车辆向量信息，确定边界框对角像素坐标，将对角像素坐标、车辆向量信息通用角点检测模型，输出得到车辆3D框像素坐标后，输入自学习像素反投影模型，并进行几何关系推算处理，得到车辆3D框摄像机坐标。本公开算法采用自学习框架，无需人工标注数据，能够适用于任何路侧部署场景，不过度依赖神经网络，算法复杂度低。