一种低空无人机目标检测模型训练方法及装置

本申请公开了一种低空无人机目标检测模型训练方法及装置，将地面目标特征数据集输入到YOLOv8的Backbone网络中进行特征提取，得到多层小目标低级特征图；将多层小目标低级特征图输入到MBConv模块中进行强化处理，得到强化后的小目标特征图；将强化后的小目标特征图输入到YOLOv8的Neck网络中进行多尺度特征检测，得到多尺度特征；采用SSFF模块和TFE模块融合多尺度特征的局部特征和全局特征，得到融合特征；将融合特征输入到YOLOv8的Head网络中进行分类预测，得到目标检测模型。本申请利用改进后的YOLOv8训练出来的低空无人机目标检测模型提高了目标检测的性能和准确度。