一种高空作业的桁架机器人

本发明提供一种高空作业的桁架机器人，该机器人由主架、轨道架、柱腿、吸盘、保险缆绳、机械手、刷辊、视觉系统、传感器、控制系统等组成，通过将连接桁架机器人的保险缆绳锚定于楼顶后，利用主架内安装的电机控制丝杆带动X向或Y向轨道架移动、通过轨道架移动时末端的柱腿收缩功能和吸盘交替吸附，实现在空中各个方向的位置移动、障碍跨越和自主作业。