一种具有防坠落安全托的桁架机器人

本发明公开了一种具有防坠落安全托的桁架机器人，其特征是桁架机器人包括大车、小车、升降装置、夹爪装置和安全托，升降装置包括柔性牵引装置和刚性导向装置，刚性导向装置包括柱装置和滑块，夹爪安装在夹爪座上，夹爪座安装在滑块上，滑块在中间柱装置上作铅直运动，中间柱装置在固定柱上作铅直运动，固定柱安装在小车体上，小车体通过行走装置在横向轨道运行；柔性牵引装置的一端固定在夹爪座上，另一端固定在固定柱上，通过柔性牵引装置能实现夹爪座的铅直升降，通过刚性导向装置能防止夹爪座在升降时摇晃；安全托打开时不影响夹爪装置运行，闭合时能托住坠落的工件。本发明的主要优点：投资省且安全。