一种磁牵引术野暴露系统自平衡机械臂及手术牵拉装置

本发明提供一种磁牵引术野暴露系统自平衡机械臂及手术牵拉装置，涉及医疗器械技术领域。该磁牵引术野暴露系统自平衡机械臂包括底座、第一关节臂、转动连接于底座和第一关节臂之间的第一关节组件、第二关节臂、转动连接于第一关节臂和第二关节臂之间的第二关节组件、牵引组件，以及转动连接于第二关节臂和牵引组件之间的第三关节组件；牵引组件包括牵引磁体，牵引磁体用于与手术牵拉装置的内磁体磁吸配合，以带动与内磁体连接的用于牵引组织的牵引钳运动。该磁牵引术野暴露系统自平衡机械臂能够增加磁牵引术野暴露系统自平衡机械臂的自由度，提高磁牵引术野暴露系统自平衡机械臂的调节范围，且能够减少医生工作量。