基于街景图像超半径立方体投影三维重建的图像地理定位方法及系统

本发明涉及图像地理定位技术领域，特别涉及一种基于街景图像超半径立方体投影三维重建的图像地理定位方法及系统，利用超半径立方体投影对扭曲的街景图像进行纠正，得到序列化透视图像，并利用序列化透视图像建立基准图像数据库；对基准图像数据库中的图像匹配点进行三维重建，生成三维点云，并根据街景图像对三维点云进行编组，以建立特征点云数据库；基于图像匹配点的点密度信息计算查询图像与特征点云数据库中三维点云的匹配分数，并选取匹配分数最高的一组点云作为候选点云；将候选点云的三维坐标作为查询图像像点的三维坐标，并通过空间后方交会解算获取查询图像的拍摄位置。本发明能够获取更高的图像检索准确度和定位精度。