基于机器视觉的机器人路径规划方法

本公开涉及一种基于机器视觉的机器人路径规划方法。该方法包括：获取由机器人的摄像头采集的第一行进路线视野图像，然后使用基于深度学习的障碍物目标识别器进行障碍物目标识别以得到第一识别结果；调整所述机器人的行进角度，并再次通过所述摄像头采集第二行进路线视野图像；使用所述基于深度学习的障碍物目标识别器进行障碍物目标识别以得到第二识别结果；以及，响应于所述第二识别结果为不存在障碍物对象，驱动所述机器人沿着调整后的行进角度进行前进。这样，可以使机器人能够通过感知外界环境来作出相应路径规划调整，从而更有效地避开障碍物并达到目标位置，提高了机器人路径规划的灵活性和智能化程度。