一种有限时间收敛滑模观测器的无位置传感器控制方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种有限时间收敛滑模观测器的无位置传感器控制方法、系统、设备及存储介质，其种方法包括：基于永磁电机在两相静止坐标系下的数学模型，以定子电流的观测误差作为滑模面输入信号，设计滑模电流观测器方程；基于滑模电流观测器方程，设计有限时间收敛滑模面和有限时间收敛趋近律，使电流误差信号通过所述有限时间收敛滑模面和有限时间收敛趋近律，增加电流误差信号收敛速度，得到反电动势观测值；根据反电动势观测值，设计反电动势模型，构建反电动势方程，并通过改进的锁相环从反电势信息中获取电机转子位置估计值和角速度估计值；本发明能够在获得高精度的收敛时间估计的同时，提高控制性能。