摘要
本发明公开了一种基于主动学习的振动主动控制方法,包括以下步骤:构建振动结构的控制消耗和振动响应的二次型目标函数;基于自抗扰控制算法设计振动结构的振动控制器;获取振动控制器的控制指令和相应指令下的振动响应,构建振动结构的初始克里金代理模型;根据振动参数的设计域自适应缩减方法和加点采样准则确定新的控制参数组;基于新的控制参数组对振动结构进行振动控制训练,得到训练好的克里金代理模型,基于训练好的克里金代理模型及最小的二次型目标函数,确定振动结构的最优控制参数,即振动结构的最优控制策略,实现对振动结构的振动主动控制,可以扩展应用于诸多领域的具有多个控制参数的控制问题或规划问题的快速控制策略求解。
技术关键词
振动主动控制方法
振动结构
克里金代理模型
振动控制器
控制算法设计
缩减方法
柔性结构
控制策略
信号值
参数
表达式
指令
规划
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