一种用于高位截骨的机器人及标定方法

本发明提出了一种用于高位截骨的机器人及其标定方法，包括截骨机器人本体，图像处理模块、红外位置追踪模块和运动控制模块；截骨机器人本体包括机械臂、安装于机械臂末端的末端把持装置和机械臂示踪器；末端把持装置安装有标定尺，标定尺安装有至少3个以上的反光球，还包括有NDI相机和X光反光阵列，机械臂示踪器和X光反光阵列均设置有红外追踪模块，解决了现有技术中标定尺体积比较大、结构比较比较复杂，标定过程复杂导致截骨效果不好的问题。