激光雷达数据的反射强度预测方法、设备及介质

本申请涉及计算机技术领域，具体提供一种激光雷达数据的反射强度预测方法、设备及介质，旨在解决如何提高仿真激光雷达数据的真实性和准确性的技术问题。为此目的，本申请的方法包括：获取待预测的三维激光雷达数据；待预测的三维激光雷达数据包括真实三维激光雷达数据或仿真三维激光雷达数据；至少基于待预测的三维激光雷达数据获取待预测的二维激光雷达数据；基于待预测的三维激光雷达数据、待预测的二维激光雷达数据和反射强度预测模型，得到反射强度预测结果；其中，反射强度预测模型包括三维预测模块、二维预测模块和融合模块。通过上述实施方式，能够得到精度更高的预测结果，从而提高仿真激光雷达数据的真实性和准确性。