一种钻取式抓取不规则物体的装置及方法

本发明提供了一种钻取式抓取不规则物体的装置及方法，包括感应钻取组件、伸缩缸组、夹爪组件，所述感应钻取组件的上方连接有机械臂，感应钻取组件包括有与机械臂相连接的机械手连接板、钻取电机以及压力感应器，感应钻取组件用于向下感应以及钻取无规则物体；伸缩缸组位于机械手连接板的边缘位置，伸缩缸组为多组向下伸出的伸缩缸体，单个伸缩缸组包括两个伸缩缸体且同组两伸缩缸体之间关于钻取电机轴心切面相对称；夹爪组件连接于伸缩缸组的周侧，夹爪组件包括多个拾取组，本发明可以通过夹爪与钻取组件实现对外表面不规则的物品以及具有一定塑性的物品的钻取与运输。