用于停车场的车辆控制方法、装置、存储介质和电子终端

本发明公开了用于停车场的车辆控制方法、装置、存储介质和电子终端，车辆控制方法包括：获取停车场的特征信息和地图信息，地图信息包括：入口、停车区、出口，停车区设置有若干停车位；对入口的若干待泊入车辆均进行以下第一操作：基于地图信息和特征信息为待泊入车辆指定对应的目标停车位，利用全局路径规划算法对待泊入车辆到达目标停车位的第一路径进行规划，控制待泊入车辆按照第一路径泊入目标停车位；对停车区的若干待驶出车辆均进行以下第二操作：基于地图信息、特征信息和全局路径规划算法为待驶出车辆到达出口的第二路径进行规划，控制待驶出车辆按照第二路径到达出口。本发明大大提高了停车场车辆的自动协同和出入效率。