一种用于退役拆除机器人的履带自动更换装置及方法

本发明公开了一种用于退役拆除机器人的履带自动更换装置及方法，包括履带更换平台、机器人顶升装置、履带更换装置，所述履带更换平台的一侧设置有斜坡，退役拆除机器人通过所述履带更换平台的斜坡行走于所述履带更换平台上，所述履带更换平台的上端中部设置有所述机器人顶升装置，所述机器人顶升装置顶升位于所述履带更换平台上的退役拆除机器人，所述履带更换装置为两组，两组所述履带更换装置分别设置于哦手上履带更换平台的两侧。本发明过程简单，能够在各种复杂情形下进行，能够在人员不进行接触的情形下完成大部分的更换步骤，能够有效减少作业人员在辐射环境下的工作时间，降低作业人员受照剂量。