一种工业机器人移动轨道

本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人移动轨道，包括轨道基柱和移动轨道；移动轨道呈水平状态安装在轨道基柱上，移动轨道可沿着轨道基柱的轴线进行升降和转动；移动轨道上滑动安装有机械臂，机械臂的底部设置有稳定机构，稳定机构通过支撑在地面用于保证机械臂到达移动轨道特定位置后仍然保持稳定运作。本发明采用自适应稳定性，通过双向丝杆动态调整支撑范围，兼容机械臂静态作业与动态移动需求，避免支撑盲区。高效作业切换，伸缩件与轨道动作联动，支撑架快速收放，缩短轨道位姿切换时的停机时间。结构精简可靠，缓冲支撑架与螺纹座的刚性连接结合双向丝杆驱动，实现高负载下的稳定支撑，降低振动干扰。