一种轻量化重载提升机器人结构

本发明公开了一种轻量化重载提升机器人结构，涉及提升运输领域，包括垂直设置的机架、水平设置的横悬臂以及安装在横悬臂一端的机械爪，还包括：丝杆一，所述丝杆一垂直设置在机架的内部，所述丝杆一与机架通过轴承转动连接，所述丝杆一的外部安装有滑块一，所述滑块一与丝杆一相匹配；转动连接件，所述转动连接件固定在滑块一的外部，所述转动连接件与横悬臂通过转轴转动连接。本发明通过转动连接件的设置，使横悬臂与滑块一之间可以转动连接，在横悬臂的端部负载后，由于横悬臂与滑块一可以自由转动，横悬臂受到的弯矩不会传递到滑块一上，可以避免滑块一受弯矩影响，使丝杆一受到垂直于丝杆一的作用力而变形。