一种可伸缩的避障爬树机器人

本发明公开了一种可伸缩的避障爬树机器人，包括有：夹持机构、移动机构、伸缩机构；夹持机构，三个呈上下平行设置且结构相同，其由五段弧形块和两块指关节通过舵机连接而成，通过舵机控制指关节和弧形块将树干向内部挤压夹紧；移动机构，安装在最中间的弧形块上，用于夹持机构展开时移动避障；伸缩机构，安装在平台上，皮带将滚筒和第二、四弧形块相连，通过电机控制齿轮的转动，带动皮带将夹持机构的第二、四弧形块收缩到第三弧形块内部，便于避障时避开树杈。本发明通过夹持机构、移动机构、伸缩机构等，能够实现在具有一定树杈的树干上进行避障爬行和自适应夹紧能力，解决了现有爬树机器人难以在有树杈的树干上爬行的问题。