一种核设施退役遥控破拆机器人及破拆方法

本发明公开了一种核设施退役遥控破拆机器人及破拆方法，涉及核设施退役技术领域，包括履带式底盘、液压手臂、液压系统、液压工具头快换机构；履带式底盘包括车体底盘，安装于车体底盘上的回转机构，安装于车体底盘左右两侧的履带系统，以及安装于车体底盘前端两端的支腿系统；液压手臂安装在回转机构上，包括铰接的多级手臂和手臂油缸；液压工具头快换机构用于与目标工具头进行快换连接。该机器人能够在人工远程遥控操作下，对所要退役的核设施进行退役拆除作业，能够减少作业人员在放射性场所工作时间，降低作业人员受照剂量。