一种输变配融合无人机巡检方法

本发明属于无人机巡检技术领域，涉及一种输变配融合无人机巡检方法：无人机基于预设坐标，利用GPS定位算法和视觉辅助导航系统到达电力系统巡检区域，实时采集电力系统巡检区域的图像信息和声音信息，并将图像信息和声音信息传输至地面控制站；地面控制站利用动态路径规划算法，基于声音信息和图像信息生成巡检路线发送至无人机；无人机基于巡检路线进行巡检，实时采集空气温度、湿度、风速及电力设施的图像信号、温度信号和声音信号，并基于空气温度、湿度和风速调整飞行高度和飞行速度；无人机上的边缘计算设备利用加权融合算法和声音识别算法，基于电力设施的图像信号、温度信号和声音信号生成巡检报告，并将巡检报告传输至地面控制站。