基于无人机的道路交通巡检方法、无人机、设备和介质

本申请公开了一种基于无人机的道路交通巡检方法、无人机、设备和存储介质，该方法包括：对道路交通图像进行车辆检测与道路基础设施检测，得到在目标路段内的至少一个待追踪车辆的车辆静态信息，以及目标路段内异常的目标道路基础设施；根据每个待追踪车辆的车辆静态信息进行车辆追踪，获得每个待追踪车辆的车辆动态信息；确定目标路段的车道语义地图，根据车道语义地图以及每个待追踪车辆的车辆静态信息与车辆动态信息进行交通违法行为检测，得到交通违法行为检测结果，交通违法行为检测结果包括发生交通违法行为的目标车辆；根据目标道路基础设施与目标车辆，确定道路交通巡检结果。上述道路交通巡检方法，可以提高交通道路巡检的效率。