基于海鸥算法的路径规划方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种基于海鸥算法的路径规划方法，包括：获取栅格地图；根据栅格地图，确定目标函数；基于海鸥算法，通过高斯映射初始化海鸥种群位置，并根据目标函数确定最优适应度值和最优海鸥位置；采用花朵授粉算法和骑手优化算法，改进海鸥算法的位置更新过程，确定更新后的初始最优海鸥位置和初始最优适应度值；对最优海鸥位置进行双向sine混沌变异处理，以确定目标海鸥位置及对应目标海鸥位置的目标适应度值，并比较初始最优适应度值与目标最优适应度值，以确定更新后的最优海鸥位置；当海鸥算法的位置更新过程满足预设最大迭代次数时，输出基于海鸥算法的路径规划结果。基于本方法，对传统的海鸥算法进行改进，显著提高了路径规划的效果。