一种电机柔性机构的设计方法、系统及磁阻电机

本发明公开了一种电机柔性机构的设计方法、系统及磁阻电机，电机柔性机构的设计方法包括如下步骤：建立电机的机械结构的三维模型及材料信息，并通过所述三维模型和材料信息得到所述电机的有限元模型，并计算得到电机在行程范围内的磁势能曲线；建立电机动子在行程内不同位置的势能模型；建立优化算法的目标函数；建立所述柔性机构的设计参数与弹性势能的梯度数学模型；建立磁势能的梯度数学模型；利用优化算法得到最优个体，取最优个体的所述设计参数为最优设计参数。本发明利用优化算法得到优化参数后的柔性机构，利用柔性机构的变形存储和释放弹性势能，从而保证在抵消负刚度的情况下，不削弱磁阻电机的推力密度和推力效率。