摘要
本申请提供汽车自动紧急制动系统性能确定方法、装置、设备及介质,获取基于真实事故案例数据生成的多个测试用例以及基于每个测试用例的复杂度和危险度确定的第一权重系数;采用各个测试用例对待测汽车进行仿真测试,获取待测汽车在各个测试用例下的目标测试数据,并基于目标测试数据以及灰色关联分析算法,确定自动紧急制动系统在各个测试用例对应的第一评价得分;基于各个第一权重系数和第一评价得分,确定系统的第二评价得分;基于第二评价得分,确定系统的性能评价结果。通过基于真实事故案例数据构建的多个测试场景生成测试用例进行测试,并基于危险度和复杂度量化评价各个测试用例,提高了汽车自动紧急制动系统性能确定的全面性和准确性。
技术关键词
汽车自动紧急制动
紧急制动系统
测试场景
灰色关联分析
灰色关联度
复杂度
指标
机器可读指令
层次分析算法
生成测试用例
序列
信息熵
处理器
可读存储介质
数据
神经网络模型
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多参量传感器
状态监测系统
环境状态监测
状态监测数据
通道状态辅助
强化学习模型
PID控制器
持续学习方法
调参方法
数据
智能驾驶车辆
仿真场景
数字孪生
激光雷达
摄像头单元