一种多感知融合医护机器人实时路径规划方法

本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体是一种多感知融合医护机器人实时路径规划方法。本发明首先对运送药物的医护机器人所处的走廊进行三维建模，以此获得走廊的实时三维空间模型，以及医护机器人的实时位置；同时结合实时深度图像计算实时动态距离和安全距离，从而可以准确的区分静态物和动态物，进而为医护机器人提供准确的主动避障的避障路径，促使医护机器人在存在障碍物的情况下也能够安全顺利地到达目的地。