摘要
本申请提供了一种组对装置、焊接生产线及焊接方法,组对装置用于实现对转轴总成和钢筋的组对,包括第一夹持件、第一传动件、第二传动件及施力件,第一夹持件包括至少两个第一夹持部,用于在转轴总成的轴向两侧夹持并固定转轴总成;第一传动件设置于至少两个第一夹持部之间,且能够带动钢筋在第一方向上靠近第一夹持件夹持的转轴总成;第二传动件设置于至少两个第一夹持部之间,且能够带动位于第一传动件上的钢筋在第二方向上靠近第一夹持件夹持的转轴总成;施力件包括至少两个施力部,且至少两个施力部作用于位于第二传动件上的钢筋的两端,以使钢筋的两端与转轴总成抵接。如此设置,能够提升生产效率,提升组对过程中安全性。
技术关键词
转轴总成
组对装置
焊接生产线
传动件
夹持件
钢筋
搬运装置
焊接方法
搬运机器人
移动件
焊接装置
焊接机器人
滚筒
上料
工位
轨道
架体
支撑盘
作用力