一种基于死区时间补偿的无刷电机六阶谐波转矩抑制方法

本发明专利提供了一种基于死区时间补偿的无刷电机六阶谐波转矩抑制方法，主要从死区时间产生的角度进行分析并补偿，获取三相指令占空比,并通过指令占空比判断使用何种死区时间补偿策略，如果小于等于阈值则采用指令占空比和回采占空比制定死区时间补偿，如果大于阈值则采用电流极性制定死区时间补偿策略，防止出现过补偿，对补偿值进行限制，限制后的死区时间补偿值与指令占空比制定策略得到最终装载占空比，通过此种方法能够很好地补偿因为占空比死区时间导致的六阶谐波转矩，很好地解决了EPS低速扭矩波动问题。