摘要
本发明公开空气阀泵自动装配生产线及装配方法,涉及自动化装配技术领域,包括阀泵体供料单元、机器人转运单元、配件装配线、泵阀体性能测试单元和NVH测试单元。本发明配件装配线的各个工位根据零部件装配工艺需求,对应的设置不同的自动化装配设备,可以实现多个不同装配面的不同零部件的自动化装配;在装配完成后质检主要包括泵阀体性能测试单元和NVH测试单元,泵阀体性能测试单元可以自动化地完成对异形体的待检测空气阀泵同步进行电磁阀芯通电测试和气密性测试,高效地匹配装配线的节拍实现同步全检,大幅提升空气阀泵的装配效率和产品合格率。
技术关键词
阀体性能测试
密封端盖
平移升降机构
装配生产线
电磁阀芯
定位工装
PLC可编程控制器控制
测试机架
装配线
顶升框架
机器人
通电机构
可编程电源
顶升气缸
直线滑台
空气阀
压力容器
泵体
电机连接器
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工业生产线
识别方法
注意力机制
细粒度特征
场景
多维度校验规则
智能检测方法
校验模型
数据采集单元
三维装配模型
任务分配策略
多机器人协同
工业装配生产线
机器人运动参数
机器人控制指令
混流装配线
离散差分进化
风险
装配生产线
进化算法