多机器人协同的工业装配生产线任务分配与优化调度方法及系统

本发明提供多机器人协同的工业装配生产线任务分配与优化调度方法及系统，涉及机器人技术领域，包括通过深度强化学习构建任务分配策略网络，将工件类型和属性信息编码为状态向量输入网络，设计包含总装配时间最小化、负载均衡度最大化和能耗最小化的多目标优化函数，采用近端策略优化算法训练网络参数，输出机器人任务映射矩阵作为分配方案，并通过在线学习方式动态优化更新网络参数。本发明可显著提高多机器人协同装配生产线的任务分配效率，实现生产线的动态优化调度，降低系统能耗，提升装配效率。