基于去重技术的电力杆塔缺陷三维空间定位方法以及设备

本发明涉及一种基于去重技术的电力杆塔缺陷三维空间定位方法以及设备，该方法包括以下步骤：获取按照无人机航线拍摄的无人机巡视杆塔图像；对无人机巡视杆塔图像进行缺陷标注，包括标注缺陷类型和缺陷坐标信息；将标注好的无人机巡视杆塔图像缺陷按照缺陷类型进行划分，同一种缺陷划分为一组；对每组缺陷图像，建立图像缺陷坐标和世界系真实坐标的关系，计算同组缺陷中两个图像之间的最近距离，结合电力杆塔的三维激光点云数据进行缺陷图像去重，并基于去重后的缺陷图像进行三维空间定位。与现有技术相比，本发明具有将图像缺陷进行去重以及快速实现电力杆塔图像缺陷的三维空间定位等优点。