无人机路径优化的多方多目标进化方法

本发明公开了无人机路径优化的多方多目标进化方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、初始化参数，得到种群初始化P0，以及目标函数f0，对迭代次数t设置为0；步骤2、对种群P0和目标函数f0进行多方多目标选择评估算法进行后代选择；步骤3、对于经过t代后的最新一代种群、激活规模大小nA进行激活得到激活个体多个非支配排序层AF和激活个体A；步骤4、根据激活个体的多个非支配排序层AF、激活个体A和种群克隆规模nC进行克隆得到克隆个体C；步骤5、根据克隆个体C和激活个体A交叉突变得到个体O；步骤6、对个体O进行评估得到目标函数fO，后代Pt和个体O取交集得到后代Pt+1；步骤7、进行后代选择。本发明能够提供高质量和高效率的无人机飞行路径。