用于控制机械臂的神经网络训练方法、装置、设备及介质

本申请实施例提供一种用于控制机械臂的神经网络训练方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取相机拍摄的图像和机械臂的关节信息，生成数据集；其中，所述相机包括第一视角相机和第二视角相机；输入数据集至神经网络模型，并实时训练神经网络模型，得到机械臂动作序列；基于机械臂动作序列，控制机械臂执行动作；只需要采用两个视角的相机获取图像，同时获取机械臂本身的关节信息，不需要采用繁琐的手动编程或复杂的传感器反馈，提高了机械臂的工作灵活性和效率，减少了手动编程的依赖，通过神经网络的实时调整，实现了机械臂的智能感知和学习能力，适应性更强。