一种外置螺旋升降的清洁模组及机器人

本发明涉及家用清洁机器人技术领域，具体涉及一种外置螺旋升降的清洁模组及机器人，该清洁模组包括摆动驱动机构以及清洁机构，所述清洁机构包括清洁壳体、装设于清洁壳体的伸缩驱动件、传动组件以及旋转输出轴，所述伸缩驱动件通过传动组件驱动旋转输出轴转动，所述旋转输出轴的上端设置有螺纹，所述清洁壳体内靠近螺纹的一侧设置有与螺纹的螺距相适应的抵触件；当伸缩驱动件驱动旋转输出轴转动时，抵触件嵌入螺纹的一端并与螺纹滑动连接。本发明的目的在于提供一种结构紧凑的抹布驱动模组及机器人，结构简单、制造成本低，可有效普及。