一种可快速拆装的模块化机器人

本发明提出了一种可快速拆装的模块化机器人，通过上机壳、下机壳、第一主动臂、第二主动臂、第一随动臂、第二随动臂和执行末端的设置，第一随动臂、第二随动臂分别跟随第一主动臂、第二主动臂进行运动，执行末端通过磁吸方式固定于两个随动臂上，本发明方案解决了相关技术中的机器人结构复杂，不方便携带，可扩展性低以及成本高昂等问题。