水力测功器测控系统在线调试方法及设备

水力测功器测控系统在线调试方法及设备，涉及对水力测功器控制系统的调试领域。解决了现有的水力测功器测控制系统在线调试方法存在没有安全策略做自动保护，另一方面没有初值参考使得参数在线整定过程不便利且给原动机造成危害存在风险的问题。本发明基于开环控制状态下排水阀在原动机每个工况点下的经验阀位、安全阀位、设定的PID参数的初值、PID参数的安全值以及排水阀的安全边界阈值Δ，来确定PID控制器的闭环控制策略。以PID参数的初值为起始，通过对各工况点下PID参数值进行动态调整，得到水力测功器在相应被控对象下的稳态下的目标运行曲线，完成对测控系统的PID参数在线调试。用于对测控系统的PID参数在线调试。